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1930年，Willi Fehlmann先生在瑞士Seengen创建了一个机械加工
厂--- FEHLMANN公司，主要从事各种机械设备的维修和加工服务，包括纺织机械、烟草机械和机械零部件。
厂--- FEHLMANN公司，主要从事各种机械设备的维修和加工服务，包括纺织机械、烟草机械和机械零部件。
1936年，FEHLMANN公司开始设计制造第一批自己的设备，如金属锯床、立式钻床、虎钳等。立式钻床曾在瑞士巴塞尔模具展上展出。二战后，经过完善设计的立式钻床B40型开始生产。但不幸的是公司创始人Fehlmann先生却过早的离开人世。他的夫人Marie Fehlmann坚强的支撑着企业的运营。
1954年， Willi Fehlmann jun先生完成了工程学学业并进入公司管理层。在学习期间，他开始研发带有坐标工作台的台式钻铣床。1958年带有坐标工作台的台式钻铣床 TB13C 型开始生产。模块化的设计使坐标工作台和机床可以分开独立使用，并能用于其它设备。
1968年, FEHLMANN公司开始生产精密坐标钻铣床P18型。从1970年起，FEHLMANN专利技术的快换系统SF32开始使用。
1972年，随着公司业务的飞速发展，原有厂房已不能满足日益增长的生产需求，FEHLMANN公司随即在Seon建造了新的工厂，此时公司拥有员工35人。
1975年，在巴黎EMO展上, FEHLMANN公司展出了公司第一台NC控制机床并首次使用全新的商标PICOMAX®。由这第一台PICOMAX 50-NC开始，公司又先后开发了PICOMAX 100-NC型和 100 XL-NC型机床，这一系列的机床被大量生产和多次改型直至1993年。该系列产品的成功使FEHLMANN/PICOMAX这一名称在全球范围深入人心，并成为精密、快捷的代名词。
1994年，FEHLMANN公司推出了采用高速电主轴的立式加工中心PICOMAX 82-M，并由此进入了高速加工（HSC）和五轴加工领域。随后开发的PICOMAX 60和PICOMAX 90进一步推动了现代高速五轴加工技术的发展。同时该系列机床也为自动化生产提供了完美的解决方案，机床与EROWA自动上下料装置结合成为柔性制造单元，让无人值守生产成为现实。
1997年，FEHLMANN推出全新的PICOMAX 54机床，作为手动机床PICOMAX 20/51的发展型，采用Heidenhain TNC 310数控系统，可数控控制并保留手动操作功能，主要用于原型制造、工具车间、培训等领域。
1999年，为满足高速五轴机床发展的要求，公司建造了新的装配厂房。
2005年6月，在公司成立75周年之际，一个全新的技术中心落成并投入使用，中心为人员培训和加工演示提供了理想的环境。同时机械和电器研发部门也同销售部门一起搬入技术中心，以便于为用户提供更快更好的服务。
2006年，Willy Fehlmann sen先生正式将公司交给自己的儿子Frank Fenhlmann先生管理。Frank作为CEO和生产经理Willy Fehlmann jun一起运营整个公司，Willy Fehlmann sen先生作为行政总裁继续指导公司发展。
2006年，FEHLMANN公司推出全新的PICOMAX 95型机床，具有更大的行程、更大的承载能力和更大功率的主轴。新的机床给了用户更大的加工应用范围而同时也保留了FEHLMANN机床的全部优点，特别是精密、快捷。
2007年，公司名称正式由W. FEHLMANN AG更名为FEHLMANN AG。同年公司在德国建立海外基地Fehlmann GmbH，用于为德国用户提供服务、支持。
2008年，FEHLMANN推出PICOMAX 825 VERSA机床，采用五轴联动、龙门结构设计，可加工最大直径 560mm 的工件或采用400x400mm 的快换托盘。VERSA 机床一体化的回转摆动工作台沿X轴运动，操作工可从三个侧面接近加工区，人机工程性极佳，同时也可方便的与自动化系统连接。